起重機就是裝卸、搬運的重要設備，能夠頻頻屢次操作。做間歇性運動，即在一個作業(yè)循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應安排是替換作業(yè)的，運用越來越廣泛，成為工業(yè)發(fā)展的重要機械。

1、起升結構
傳動途徑是這樣的：電動機經(jīng)過高速軸聯(lián)軸器帶動減速器的高速軸，經(jīng)減速器并增大扭距，由其低速軸經(jīng)過低速軸聯(lián)軸起驅動卷筒，從卷筒引出的鋼絲繩經(jīng)導向滑輪和省力的起升滑輪組與取物設備聯(lián)系，因為電機可正、反轉，使卷筒能繞進或放出起升繩，完成貨品的升降
 2、運轉結構
 按其特色可分作業(yè)性和非作業(yè)性兩類。作業(yè)性運轉結構與其他組織合作作業(yè)，運移貨品。非作業(yè)性運轉組織一般只用來調整起重機的作業(yè)方位，依照結構特色一般可分為有軌運轉和無軌運轉，有軌運轉的組織根據(jù)運轉部分是否有驅動設備，又有自行式和牽引式之分。運轉組織的驅動方法有會集驅動和別離驅動兩種。會集驅動只合適小跨度的起重機或起重小車的運轉組織
 3、起重機的旋轉組織
旋轉支撐設備分柱式和轉盤式兩大類。柱式反轉支撐又分定柱式和轉柱式，浮式起重機多選用定柱式，而門座起重機以前也多選用轉柱式。轉盤式反轉支撐又分滾子夾套式、支撐滾輪式和滾動軸承式。